刊登于2020年6月24日中國煤炭網(wǎng)

6月23日，西安煤礦機(jī)械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在出廠發(fā)布會上正式亮相。此次發(fā)布出廠的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是在陜煤集團(tuán)主導(dǎo)下，利用陜煤集團(tuán)煤炭板塊科技引導(dǎo)資金，由陜煤集團(tuán)西安重工裝備制造集團(tuán)有限公司聯(lián)合西安科技大學(xué)和陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機(jī)械有限公司負(fù)責(zé)承擔(dān)研制的重點科研項目。

西安煤礦機(jī)械有限公司董事長楊會武介紹說：“根據(jù)智能化煤礦建設(shè)對快速智能掘進(jìn)的迫切需求，經(jīng)多家單位協(xié)同創(chuàng)新，在榆北煤業(yè)公司充分實踐應(yīng)用智能快掘設(shè)備基礎(chǔ)上，我們研制出了這種全新的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了行業(yè)空白?！贝舜巫灾餮邪l(fā)的智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，是集探、掘、支、錨、運、破、通風(fēng)與除塵等掘進(jìn)施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動運網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進(jìn)、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等先進(jìn)功能，包含了巷道掘進(jìn)過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準(zhǔn)成形等多項技術(shù)。系統(tǒng)總長約100m，總重約400t，裝機(jī)功率806.5Kw。適應(yīng)于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(jìn)（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。該系統(tǒng)破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題，日進(jìn)尺由30米達(dá)到50米以上，月進(jìn)尺可達(dá)1500米，提高效率60%以上；掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進(jìn)速度與效率，能有效提高支護(hù)質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)，提升掘進(jìn)水平。

“該系統(tǒng)引領(lǐng)了業(yè)內(nèi)快掘技術(shù)智能化和本質(zhì)安全化的發(fā)展方向，徹底破解了榆北礦區(qū)復(fù)雜地質(zhì)條件下大斷面巷道掘進(jìn)難題和井下采掘失衡導(dǎo)致生產(chǎn)接續(xù)緊張的難題?！庇鼙泵簶I(yè)公司總經(jīng)理石增武說。

陜煤集團(tuán)副總經(jīng)理、陜西煤業(yè)總經(jīng)理王世斌表示，近年來，陜煤集團(tuán)圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標(biāo)，按照集約化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化的管理思路，全面推進(jìn)煤炭開采智能化、現(xiàn)場作業(yè)自動化、固定設(shè)施無人化和運營管理信息化，不斷加快煤礦“四化”建設(shè)步伐。同時，陜煤集團(tuán)正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質(zhì)條件復(fù)雜礦區(qū)的智能化快掘系統(tǒng)研制工作，為全面推動陜煤集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)奠定堅實基礎(chǔ)。

當(dāng)日發(fā)布會上，陜煤集團(tuán)、西安科技大學(xué)、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術(shù)有限公司簽訂了四方戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。將共同聚焦為陜煤集團(tuán)打造“四化”建設(shè)專業(yè)團(tuán)隊、組織應(yīng)用成熟解決方案、快速形成行業(yè)試點示范、適用型人才培育培養(yǎng)等多個方向，支撐陜煤集團(tuán)數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略落地，共同提升各合作方的行業(yè)競爭力和企業(yè)形象。