刊登于中國煤炭報(bào)2020年07月02日一版

本報(bào)訊 6月23日，由西安煤礦機(jī)械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)正式亮相。

“為滿足智能化煤礦建設(shè)對快速掘進(jìn)的需求，經(jīng)多家單位協(xié)同創(chuàng)新，在陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司充分實(shí)踐應(yīng)用的基礎(chǔ)上，我們研制出了這套智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)。”西安煤礦機(jī)械有限公司董事長楊會武說。

該智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集探、掘、支、錨、運(yùn)等掘進(jìn)各環(huán)節(jié)施工工藝于一體，應(yīng)用了智能截割、自動運(yùn)網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)，具備一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進(jìn)、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等功能，可實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準(zhǔn)成形。

據(jù)介紹，該智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)總長度約100米、總重量約400噸，適應(yīng)于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層和片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(jìn)（寬4.2米至6.5米、高3.5米至4.5米），破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題，日進(jìn)尺達(dá)到50米以上，月進(jìn)尺可達(dá)1500米，較傳統(tǒng)工藝提高效率60%以上，掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人。

“該智能快速掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)徹底破解了榆北礦區(qū)復(fù)雜地質(zhì)條件下大斷面巷道掘進(jìn)難題和井下采掘失衡導(dǎo)致生產(chǎn)接續(xù)緊張的難題?！庇鼙泵簶I(yè)公司總經(jīng)理石增武說。

陜煤集團(tuán)副總經(jīng)理王世斌介紹，近年來，陜煤集團(tuán)圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標(biāo)，全面推進(jìn)煤炭開采智能化、現(xiàn)場作業(yè)自動化、固定設(shè)施無人化和運(yùn)營管理信息化，不斷加快煤礦“四化”建設(shè)步伐。（息惠麗 李思遠(yuǎn) 黃軍娣）